Вы хотите посмотреть как написать драйвер для своего устройства? Свой первый, не учебный, драйвер я писал для процессора PowerPC. К слову сказать код использовался на STM32, так же с.com/2012/04/hello-world-loadable-kernel-module-tutorial.

STM3. 2: эпоха 3. Джафер Меджахед (КОМПЭЛ).

Жизнь в сфере 3. 2- битных микроконтроллеров в России сейчас буквально кипит. С одной стороны, производители постоянно анонсируют и пропагандируют новые решения. С другой, многие разработчики «дозрели» до перехода с 8- битных (или 1. В данной статье мы попробуем представить сбалансированный взгляд на конкретные преимущества 3. STM3. 2. Данное ядро имеет много преимуществ, которые будут перечислены ниже, но его основное преимущество на сегодняшний день — универсальность.

За два года Cortex- M3 стал индустриальным стандартом. Об этом говорит количество производителей, присоединившихся к данной архитектуре. Все основные производители микроконтроллеров, которые присутствуют в России, кроме Microchip, имеют или развивают решения на основе этой архитектуры: STMicroelectronics, Texas Instrument, NXP, ATMEL, Analog Devices, Renesas и т. Компания ST одна из первых выпустила свои микроконтроллеры Cortex- M3 (2. Cortex- M3 и львиная доля ST: около 8.

Это говорит о высоком качестве и привлекательности решений STMicroelectronics. Заметен и значительный рост продаж самих ядер Cortex- M3. В 2. 00. 8 году их было продано порядка четырех миллионов, а затем три года подряд ежегодный рост составлял 4. Это уже не просто рост, это волна!

Этот драйвер мы внесем в дерево исходников OpenWRT и он поселится там. Пришло время написать в драйвере что-нибудь полезное. STM32 — это микроконтроллер, построенный на ядре ARM Cortex-M3 . Необходима будет только работа на уровне драйверов периферии. В итоге получается, что если писать программный код с четким делением между. ETM (Embedded Trace Module), который позволяет выполнить такую функцию. Prism GUI Toolkit от компании Blue Water Embedded;; emWin от компании SEGGER. Это значит, программисту придется написать реализацию нескольких. Каждый драйвер, входящий в состав uGFX, содержит шаблон .

Продажи МК на ARM Cortex- M3 по всему миру. В 3. 2- битном сегменте разработчики редко работают с ассемблером, они в основном используют языки высокого уровня, например, язык C. Поэтому если вдруг понадобится переход с одного производителя на другой (срыв поставок, отсутствие нужных библиотек, новые функциональные требования, увеличения цен, и т. Необходима будет только работа на уровне драйверов периферии. В итоге получается, что если писать программный код с четким делением между ядром и периферией, то можно обеспечить условия для очень быстрого перехода с одного производителя на другой. Остается, конечно, проблема переделки печатной платы (см. Архитектура Сortex- M включает в себя также ядра Сortex- M0 и Cortex- M4.

Рисунок 2 показывает взаимосвязь между этими ядрами. Семейства ядер Сortex- M. Cortex- M0 — это Cortex- M3 с усеченным набором команд, предназначенный для более дешевых и менее требовательных с точки зрения производительности решений.

Cortex- M0 позволит заменить 1. Cortex- M4 — это Cortex- M3, обогащенный новыми командами для обработки данных и предназначенный для применений, требующих более высокой производительности, с более сложной обработкой сигнала (операции с плавающей запятой на аппаратном уровне). Cortex- M4 можно будет использовать в нижнем сегменте DSP- приложений. Программный код, работающий на ядре Cortex- M3, также будет работать на Cortex- M4, поскольку для Cortex- M4 остаются действующими все инструкции Cortex- M3. То есть, сделав изделие на Cortex- M3, можно будет далее сделать его более дешевые и простые варианты на Cortex- M0 или более дорогие и сложные изделия на Cortex- M4 с минимальными затратами на переработку программного кода. Поскольку Сortex- M3 уже стал мировым стандартом, и поскольку Cortex- M0 и Cortex- M4 являются натуральными продолжениями Cortex- M3, никого не удивит, если они также станут стандартами в ближайшее время.

Выпуск STM3. 2 с ядрами Cortex- M0 и Cortex- M4 от компании STMicroelectronics намечается на 2. Другие производители также активно работают в этом направлении (Texas Instruments, Freescale, NXP и т. В итоге можно сказать, что выбирая STM3. Cortex- M3, с перспективой перехода на другие ядра Cortex- M, но при этом не закрывает себе двери для продукции остальных производителей.

Итог — огромный выбор и большая гибкость. То есть, основное преимущество STM3. Если универсальность ядра STM3. STM3. 2 позволяет менять объем памяти (флэш- память и ОЗУ) и периферию (Ethernet, USB, CAN, и т. Рассмотрим конкретный пример. На рисунке 3 можно увидеть распределение изделий семейства STM3.

Изделия семейства STM3. Если, например, разработчику понадобился корпус LQFP 6. STM3. 2F1. 00. R4 (1. Программа Для Рисования Пиксель Арта. Кбайт флэш- памяти, 4 Кбайт ОЗУ, 2.

МГц). Далее потребовался более быстрый АЦП и флэш- память размером 1. Кбайт. Тогда он переходит на микросхему STM3. F1. 01. RB. Все вводы- выводы в этих микросхемах идентичны, то есть плату трогать не надо.

Необходимо только обновление программного кода. Далее в изделии потребовался USB- интерфейс. Тогда на помощь приходит микроконтроллер STM3. F1. 03. RE, тоже без изменений на уровне печатной платы.

Наконец, на основе этого изделия решили сделать портативный прибор. Тогда разработчик переходит на микроконтроллер STM3.

L1. 51. RB, который имеет более низкое потребление и сохраняет все характеристики STM3. F1. 03. RE по памяти и интерфейсам. В последним случае разработчик должен обратить внимание на одно незначительное отличие (сигнал Vbat становится Vlcd), но скорее всего, ему также не потребуется ничего менять на плате. Можно посмотреть на процесс и с обратной стороны. Например, при разработке рассматривался богатый набор функционала для конечного изделия, но уже при выходе на производство выяснилось, что большая часть этого функционала избыточна. Можно взять более простой микроконтроллер из линейки, сократив расходы на комплектующие.

Pin- to- pin совместимость — это идеальный рычаг, чтобы удешевить свои решения, поскольку проходить этот процесс в обратную строну (меньше памяти, меньше периферии, и т. Если во время разработки по максимуму предусмотреть все будущие варианты своего изделия на основе pin- to- pin совместимости, то можно с большой эффективностью запускать в производство множество разнообразных изделий. В итоге, потратив свои усилия на одну разработку, разработчик имеет возможность масштабировать свои изделия и достаточно быстро выполнять требования рынка. Рисунок 4 представляет общую картину по pin- to- pin совместимости между различными сериями семейства STM3. Стандартная периферия (SPI, USART, I2.

C, таймеры, сторожевые таймеры, схемы сброса и т. Линейка STM3. 2W (Cortex- M3 + Zig. Bee) отсутствует на рисунке 4, поскольку не имеет никакой pin- to- pin совместимости с семействами STM3. F- 1, STM3. 2F- 2 и STM3.

L. Это связано с тем, что она была разработана совместно с компанией Ember, предоставившей радиочастотную часть, что ограничило свободу разработки для компании ST. Pin- to- pin совместимость внутри семейств STM3. Внутри серий STM3. F- 1, STM3. 2F- 2 и STM3. L pin- to- pin coвместимость полная.

Если мы говорим, например, про серию STM3. F- 1, то речь идет о более чем 9. Хорошая pin- to- pin совместимость между STM3.

F- 1 и STM3. 2L, но для более новой линейки STM3. F- 2 потребуется больше работы. Это также значительно упрощает работу. Программная совместимость является полной между различными семействами и внутри них, включая семейство STM3. W. STMicroelectronics обещает, что будущие семейства STM3. Cortex- M0 и Cortex- M4 будут также pin- to- pin и программно совместимы с существующими. Вывод: STM3. 2 — платформа, на которую можно перейти сегодня и многие годы удовлетворять свои потребности.

Для этого нужны отладочные платы. В случае семейства STM3. Например, имеется отладка STM3. VLDiscovery от самого производителя, стоимость которой составляет около 3. Она имеет встроенный программатор и позволяет работать с микроконтроллером STM3. F1. 00. Это дешевый и быстрый путь ознакомления с семейством STM3.

С другой стороны, имеются более сложные отладки со всем нужным набором функционала от сторонних производителей — Keil, IAR, Raisonnance и т. Многие небольшие компании также создали свои решения в области отладок для STM3. Российского разработчика могут заинтересовать решения компании Терраэлектроника .